姓名：韩耀振
职称：教授
专业：控制理论与控制工程
研究方向：
智能新能源系统、先进控制算法、智能车辆、智能无人系统、智能交通装备
邮箱：hanyz@sdjtu.edu.cn
QQ:381864118
招生专业领域：机械专业机器人工程领域
个人简介：
韩耀振，1984年1月生，男，山东梁山人，博士，教授，研究生导师，山东交通学院信息科学与电气工程学院（人工智能学院）副院长，山东省自动化学会理事，中国电工技术学会高级会员。本硕博分别毕业于青岛科技大学、山东大学、华北电力大学。2008年至今在山东交通学院信息科学与电气工程学院工作，主要从事滑模控制、风力发电控制系统、智能车辆、先进控制技术应用等方面的教科研工作。主持国家自然科学基金1项、山东省自然科学基金1项、山东省高等学校青创团队发展计划1项、山东省教育厅高校科技创新计划项目2项；作为骨干成员参与国家自然科学基金2项，省部级课题5项，市厅级课题3项；完成企业委托横向项目近10项；授权国家专利10余项；以第一作者或通讯作者发表SCI/EI检索科技论文20余篇；获全国高等院校工程应用技术教师大赛全国二等奖1项、全国高校微课教学比赛山东省三等奖1项、全国多媒体课件大赛二等奖2项、山东省教学成果奖一等奖1项。指导学生参加全国大学生电子设计竞赛等科技竞赛获省级以上获奖近百项；获山东交通学院优秀教师、师德标兵、优秀指导教师等称号；曾任学院电气系党支部书记、电气电子实验中心主任、电气工程系主任。
主持主要科研项目：
[1]2019.1-2021.12，国家自然科学基金“含风电互联电力系统区间振荡高阶滑模阻尼控制研究”主持
[2] 2019.6-2022.5，山东省高等学校青创团队发展计划“漂浮式海上风力发电机组载荷抑制技术研究”，主持
[3] 2018.6-2021.5，山东省教育厅高校科技计划项目“含大规模风电的电力系统区间振荡高阶滑模阻尼控制研究”主持
[4] 2013.01-2016.12，山东省自然科学基金“基于RBF神经网络干扰观测器的船舶舵鳍联合系统动态滑模控制研究”主持
[5]企业委托项目：“氯乙酰氯项目有毒气体浓度监控系统”
[6]企业委托项目：“电站燃油库油气泄漏检测控制器研发”
[7]企业委托项目：“半挂车自主泊车路径规划及控制”
代表性论文：
[1] Li S, Han Y*, Pan W, et al. Variable-Gain Higher-Order Sliding Mode Pitch Control of Floating Offshore Wind Turbine[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9(11): 1172. SCI
[2] 韩耀振,李淑祯,杜翠齐,等. 载荷优化的海上漂浮式风电机组二阶滑模变桨控制[J]. 太阳能学报,2023,44(1):313-319.
[3] Han Y, Li S, Du C. Adaptive higher-order sliding mode control of series-compensated DFIG-based wind farm for sub-synchronous control interaction mitigation[J]. Energies, 2020, 13(20): 5421. SCI
[4] Han Yaozhen, Liu Xiangjie. Continuous higher-order sliding mode control with time-varying gain for a class of uncertain nonlinear systems[J]. ISA transactions, 2016, 62: 193-201. SCI
[5] Liu Xiangjie, Han Yaozhen*. Decentralized multi-machine power system excitation control using continuous higher-order sliding mode technique[J]. International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 2016, 82: 76-86. SCI
[6] Liu Xiangjie, Han Yaozhen*. Finite time control for MIMO nonlinear system based on higher-order sliding mode[J]. ISA transactions, 2014, 53(6): 1838-1846. SCI
[7] Xiangjie Liu, Yaozhen Han*, Chengcheng Wang. Second-order Sliding Mode Control for Power Optimization of DFIG based Variable Speed Wind [J]. IET Renewable Power Generation, 2016, 11(2): 408-418 SCI
[8] Yaozhen Han*, Ronglin Ma, Jinghan Cui. Adaptive Higher-Order Sliding Mode Control for Islanding and Grid-Connected Operation of a Microgrid[J]. Energies, 2018, 11(6): 1-17. SCI
[9] Yaozhen Han*, Xiangjie Liu. Higher-order sliding mode control for trajectory tracking of air cushion vehicle [J]. Optik-International Journal for Light and Electron Optics, 2016, 127(5): 2878-2886 SCI
[10] Yaozhen Han*, Weigang Pan. Gain-scheduled continuous higher-order sliding mode control for uncertain nonlinear system [J]. Optik-International Journal for Light and Electron Optics, 2016, 127(10): 4345-4354 SCI
[11] Sun H, Han Y*, Zhang L. Maximum wind power tracking of doubly fed wind turbine system based on adaptive gain second-order sliding mode[J]. Journal of Control Science and Engineering, 2018, 2018. EI
[12]刘向杰,韩耀振*.多输入多输出非线性不确定系统连续高阶滑模控制[J].控制理论与应用, 2016, 33(9): 1236-1244 EI
[13]刘向杰,王诚诚,韩耀振*.基于二阶滑模控制的变速双馈风力发电系统最大功率点跟踪(英文)[J].自动化学报, 2017, 43(8) EI
[14]刘向杰，韩耀振*.基于连续高阶模滑的多机电力系统励磁控制[J].山东大学学报（工学版），2016, 46(2): 71-79中文核心
[15]王诚诚，韩耀振.风力发电机组最大风能捕获滑模控制研究[J].计算机仿真，2016, (3): 129-133中文核心
[16]韩耀振,周风余,马荣琳.基于CAN总线与射频技术的高压开关柜温度监测系统[J].仪表技术与传感器, 2009(11):55-58中文核心
专利：
[1]一种基于单片机的风速风向采集装置(ZL201420229778.5)
[2]一种可燃气体报警监控系统(ZL 201420229572.2)
[3]一种基于工控机的总线式可燃气体报警控制器（ZL 201120057146.1）
[4]一种基于AVR单片机的数字电子罗盘(ZL 201120057138.7)
[5]沼气内燃发电机组的协同优化控制方法及系统(ZL 201811051072.3)
[6]一种船用全向移动爬壁机器人(ZL201910983947.1)
主要教改项目获奖：
[1]山东省本科高校教学改革项目“多学科交叉、产教融合的机器人工程专业建设研究”，主持
[2]山东省教学成果一等奖“创新创业教育引领的电气电子类专业实践体系构建与实践”，第2位
[3]山东交通学院校级教学团队“电气电子工程教学团队”负责人
