姓名：潘为刚

性别：男 

职称：教授

研究方向：交通装备智能化、智能驾驶、工业物联网、智能制造

邮箱：panweigang1980@163.com

招生专业领域：机械专业机器人工程领域

拟招生意向：计算机相关专业做嵌入式系统开发、云平台方向，自动化相关专业做嵌入式系统底层开发、工业物联网方向。

个人简介

潘为刚，男，博士，教授，硕士生导师，山东交通学院轨道交通学院副院长，1980年4月生，山东省交通运输行业重点实验室“云基物联网高速公路建养设备智能化实验室”主任，山东省自动化学会常务理事，山东省电气与自动化类专业及电工电子基础课程教学指导委员会委员。分别于2003年在山东大学获学士学位，2006年在山东大学获硕士学位，2013年在山东大学获博士学位。主持省部级课题4项，市厅级课题4项。在国际、国内期刊或会议上共发表学术论文31篇，其中被EI、ISTP收录17篇。授权国家发明专利5项，授权实用新型专利18项。首位荣获2018年省级教学成果一等奖一项,荣获市厅级科研成果奖2项。现主要从事交通装备智能化、智能驾驶、工业物联网、智能制造等方面的教学和科研工作。

山东省交通运输行业重点实验室网站

https://cloudhighway.sdjtu.edu.cn/

学生培养：

19级：赵天怀（就业单位-浪潮超越）刘志远（就业单位-歌尔声学）

20级：高珅琦（SCI论文1篇，挑战杯全国三等奖1项）

董兴学（EI论文1篇，挑战杯全国三等奖1项）

徐飞（研究生电子设计竞赛三等奖1项）

21级：胡浩李正磊

目前从事科学研究工作（近5年）

[1]面向行业的大型云原生应用架构支撑平台研究与应用，省重大科技创新子课题，2021.01-2023.12，主持，项目总经费1650万元，到校经费115万元。

[2]挖掘机高程与位置监控系统，横向课题，2020.11-2021.03，主持，经费20万元。

[3]高速公路智能划线车，横向课题，2020.07-2020.09，主持，经费20万元。

[4]全自动施工电锤车，横向课题，2020.04-2020.09，主持，经费22万元。

[5]基于深度学习的火电机组脱硝系统优化控制技术研究，横向课题，2020.04-2020.07，主持，经费15万元。

[6]用于转阀的绝对值编码器程控器开发，横向课题，2019.10-2020.12，主持，经费50万元。

[7]就地热再生机组2.0版智能操控系统，横向课题，2019.12-2020.07，主持，经费50万元。

[8]就地热再生机组智能联动驾驶系统，横向课题，2019.02-2019.07，主持，经费40万元。

[9]热再生机组智能驾驶系统，横向课题，2018.05-2018.09，主持，经费40万元。

著作及教材（近5年）：

[1]Shenqin Gao、SongGao、WeigangPan*、MushuWang. Design of Improved PID Controller Based on PSO-GA Hybrid Optimization Algorithm in Vehicle Lateral Control[J]// Studies in Informatics and Control（2021.12.31发表）.(SCI)

[2]ChangshunWang，Dan Wang*，WeigangPan*，Zhang H. Output-based Tracking Control for a class of Car-Like Mobile Robot subject to Slipping and Skidding using Event-Triggered Mechanism [J]// Electronics（2021.11.23发表）.(SCI)

[3]MushuWang，Yanrong Lu*，WeigangPan*. An Improved Pattern-based Prediction Model for a Class of Industrial Processes [J]// Transactions of the Institute of Measurement and Control（2021.11.22发表）.(SCI)

[4]SongGao、Shenqin Gao、WeigangPan*, et al.Research on Unmanned Driving System of Geothermal Regenerating Units for Expressways Asphalt Pavement Based on Multi-agent [C]// China Automation Congress. (CAC 2021)（2021.11.18发表）.(EI)

[5]WeigangPan , Rongqiang Wang , MushuWang, et al. Intelligent Driving System for Hot In-place Recycling Heating Vehicle[C]// 2020 Chinese Automation Congress (CAC). 2020:6029-6033.(EI:20210809955102)

授权发明专利

[1]潘为刚，能自动跟踪手术刀的智能无影灯控制系统与方法，2021.12，中国，202010224828.0

[2]潘为刚，基于北斗车联网的货车超载实时监控系统(已成果转化)，2018.05，中国，201610131075.2

[3]潘为刚，一种陶瓷电容器，2018.02，中国，201620205061.6

[4]潘为刚，一种搅拌式自动降温装置，2019.07，中国，201810064075.4

教科研成果及奖励

[1]沥青路面就地热再生加热机组智能驾驶系统研制，中国公路建设行业协会，三等奖，2020，第3位

[2]潘为刚，韩耀振，王常顺，武华，肖海荣，张广渊，山东省教学成果一等奖，山东省教育厅，省级一等奖，2018

[3] “公路医生”-就地热再生智能联动机组（硕士生团队），第十七届“挑战杯”·建设银行山东省大学生课外学术科技作品竞赛，全国三等奖、山东省特等奖，指导教师，2021

[4] “公路医生”-就地热再生智能联动机组，第七届山东省“互联网+”大学生创新创业大赛，山东省银奖，指导教师，2021