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市厅级科研项目
时间:2015-05-20   点击量:

 

研究课题:分数阶非线性时滞系统的有限时间控制及应用研究

课题负责人:杨仁明

项目来源:山东省教育厅

课题经费:5

研究内容:本项目拟研究分数阶非线性时滞系统的有限时间控制问题。主要研究分数阶非线性时滞系统的有限时间稳定性条件、有限时间镇定、鲁棒控制、自适应控制、观测器设计等问题;同时拟建立电力系统的分数阶非线性模型,为其设计有限时间控制策略。

 

 

研究课题:基于非测距的高精度空间无线传感网节点定位算法研究

课题负责人:刘洋

项目来源:济南市科技局

课题经费:5

研究内容:恶劣环境下实现无线传感网的高精度非测距定位

 

 

研究课题:基于文本语义挖掘的网络舆情预警和监管系统研究与开发

课题负责人:朱振方

项目来源:济南市科技明星计划项目

课题经费:7

研究内容:

 

 

研究课题:网络突发事件舆情可信性评价和处置研究

课题负责人:朱振方

项目来源:济南市人文社科规划项目

课题经费:无资

 

研究内容:

 

 

研究课题:基于内存计算的ERP系统关键技术研究

课题负责人:徐硕博

项目来源:济南市科技局

课题经费:无资

研究内容:基于内存计算的对企业信息化中的大数据的处理方式

 

 

研究课题:高教国际化中来华留学生实习实训研究

课题负责人:徐硕博

项目来源:济南市科技局

课题经费:无资

研究内容:针对来华的留学生的实习研究

 

研究课题:字砖信息化的研究与实现

课题负责人:徐硕博

项目来源:济南市科技局

课题经费:无资

研究内容:字砖信息化,私人博物馆的信息化问题

 

 

研究课题:基于Android系统的古典文献的信息化应用研究

课题负责人:徐硕博

项目来源:济南市科技局

课题经费:无资

研究内容:手机开发与古典文献的结合

 

研究课题:软件测试外包服务的差异化比较研究

课题负责人:徐硕博

项目来源:济南市科技局

课题经费:无资

研究内容:软件测试的外包

 

 

研究课题:移动载体卫星电视天线自动跟踪系统的研制

课题负责人:潘为刚

项目来源:济南市科技局

课题经费:无资

研究内容:车载移动卫星接收系统可以让您在旅途中实时收看精彩的卫星节目,使您在旅途中不再无聊。随着科技的发展和人们生活水平的提高,具有自主知识产权的高性价比的移动载体卫星天线自动跟踪系统产品的市场需求必将会越来越大。主要内容:1、采用四轴稳定平台。通过传感器检测移动载体的横摇和纵摇倾角,控制横摇电机和纵摇电机保持平台水平;通过控制方位角电机和俯仰角电机实现卫星信号自动跟踪。2、程序加圆锥扫描跟踪算法解决了天线准确定位、及时自动跟踪卫星信号的问题,同时解决了天线被障碍物遮挡信号完全丢失的问题。

 

 

研究课题:基于自适应自抗扰技术的船舶主机速度控制应用研究

课题负责人:潘为刚

项目来源:山东省交通厅

课题经费:5

研究内容:随着经济全球化进程的加快,海上货物运输量已经占交通运输量的90%以上。随着燃油价格一涨再涨,燃油成本占运输成本的比例由13%增长到45%,甚至超过50%。船舶燃油消耗主要取决于主机性能的优劣,而主机性能及寿命很大程度上取决于其调速系统的性能。研究主要内容:针对船舶主机非线性系统,使用自抗扰控制技术研究具有强鲁棒性的新型船舶主机控制器,并针对ADRC一些参数不易确定的问题,利用模糊控制器在线对自抗扰参数进行修改,提高了自抗扰控制器自适应能力,设计出船舶主机自适应模糊自抗扰速度控制器,提高主机调速系统的准确性和稳定性,为进一步降低主机油耗,为研制新型船舶主机电子调速器打好理论基础。

 

研究课题:基于北斗车联网的货车超载监控系统的研制

课题负责人:潘为刚

项目来源:济南市科技局

课题经费:12

研究内容:当前我国公路货运车辆超载现象严重、危害严重,中国北斗卫星导航系统日趋成熟以及交通运输部规定重型载货货车强制安装北斗兼容车载终端为有效治理超载现象提供了良好的契机,本项目拟研制北斗车联网货车超载监控系统,即可将采用多传感器融合技术测量得到动态车载载荷信息与北斗兼容车载终端联网实现货车超载监控(重型货车),亦可选配北斗模块实现远程监控(普通货车)。具体研究内容如下:(1)研究应变压力传感器、提取空气压力传感器、倾角、加速度等传感器,采用多传感器融合技术测量动态车载有效载荷方法(2)研究车载载荷动态检测系统快速标定校准方法(3)研究基于CAN总线架构设计分布式车载载荷检测系统(4)研究货运车辆载重信息与北斗兼容车载终端接口及通过北斗模块进行远程数据传输方法。

 

 

研究课题:动态海况下水面无人艇航迹跟踪控制系统研究

课题负责人:王常顺

项目来源:山东省教育厅

课题经费:5.6

研究内容:在考虑风浪流的基础上,探讨欠驱动水面无人艇非线性系统的航迹跟踪自抗扰控制策略。

 

 

研究课题:基于自适应小波网络的欠驱动水面船舶智能控制策略研究与应用

课题负责人:胡冠山

项目来源:山东省交通厅

课题经费:4

研究内容:本项目对小波理论、神经网络、遗传算法进行优化组合,构建具有自适应功能的先进智能算法,并把该智能算法应用到欠驱动水面船舶(USV-underactuated surface vessels)的非线性控制设计中。

 

研究课题:船舶舵鳍联合系统的RBFNN动态滑模控制研究

课题负责人:韩耀振

项目来源:山东省教育厅

课题经费: 5.5

 

研究内容:建立舵鳍联合系统非线性模型、设计RBFNN动态滑模舵鳍联合控制器仿真研究。