1、热再生机组智能驾驶系统实现功能

热再生机组车辆智能驾驶。

2、热再生机组智能驾驶系统设计难点

1）设备运行环境恶劣

设备运行中需要选择天气好、气温高的情况下施工，施工中需要对地面进行加热，设备运行环境高达140℃。目前电子设备标准中，军工级器件温度极限+125℃，仍无法满足要求，普通工业级器件更是无法正常工作。由此，在器件选用中局限较多，激光传感器、金属传感器、摄像头等常规方法都无法有效定位。

2）车辆定位困难

由于热再生机组工作于需要重修的路段，这些路段通常存在地面标线残缺或污损严重的问题，且经过高温加热、铣刨后，后续工程机组根本无线可循。

3、热再生机组智能驾驶系统总体技术方案

如图1所示，热再生机组智能驾驶系统主要有四部分组成：路径点采集装置、差分GPS基站、手持操作站、工程车辆控制器。

图1热再生机组智能驾驶系统构成

图2热再生机组智能驾驶系统方案图

4、热再生机组智能驾驶系统实现具体技术指标

1）路径点采集装置样机实现手动路径点信息采集，运行稳定；

2）手持操作站样机实现数据拟合、路径参数化、路径参数下发以及第一台工程车辆的参数设置、遥控和运行监视功能，操作方便；

3）工程车辆控制器样机实现第一台工程车辆的自动驾驶、避碰、速度指令输出等功能，并能通过手持操作站和遥控器的停车、行驶、左右转向、自动行驶等按钮操作实现相应功能，横向定位精度：±50mm。