个人简介：

董金鲁，男，汉族，1988年10月生，工学博士，讲师。主要从事控制科学与工程、电气工程及其自动化等方面的教学科研工作，先后完成《自动控制原理及应用》等课程的教学任务。

目前从事科学研究工作（近5年）

主要从事先进飞行器非线性控制方法研究

代表性科研项目

(1) 教育部第二期供需对接就业育人项目，“嵌入式系统开发创新实践教育研究” 2022/12-2023/12，5万元，在研，参与。

(2) 国家自然科学基金面上项目，61174203，对抗强博弈机动目标过载饱和约束最优滑模制导律研究，2018/01-2021/12，60万元，结题，参与。

(3)国防科技创新特区，***制导控制系统数学建模及姿态控制方法研究，2018/11-2019/06，40万元，结题，参与。

(4)国防科技创新特区，***协同制导与控制技术C, 2017/03-2017/12，50万元，结题，参与。

(5)一般项目，CALT201703，强耦合条件下直接侧向力与气动力复合控制方法研究，中国运载火箭技术研究院，2017/01-2017/12，10万元，结题，参与。

代表性论文、著作、教材及专利

教研教改论文：

[1] 董金鲁,杨仁明,侯明冬,等. 基于数据驱动的混合式教学教改研究—以《自动控制原理》课程为例[C]. 第八届全国高校电气类专业教学改革研讨会论文集,江苏南京, 2023, 932-937.

科研论文：

[1] 董金鲁,马悦萌,周荻等.临近空间高超声速飞行器的直接力与襟翼复合滑模控制[J].兵工学报,2023,44(02): 496-506.

[2] 董金鲁,龚晓刚,张曦等.基于反馈线性化的直接侧向力与襟翼复合控制[J].战术导弹技术,2022, 216(06): 81-92.

[3] 周荻，董金鲁. 带襟翼的飞行器非线性控制系统分析和设计. 兵工学报, 2017, 38(7): 1322-1329.

[4] Jinlu Dong, Di Zhou. Dynamics and autopilot design for BTT aircraft with flaps control system. Proceeding of the 36th Chinese Control Conference, 2017: 511-516.

[5] Jinlu Dong, Di Zhou, Chunto Shao and Shikai Wu. Nonlinear system controlliabilty analysis and autopilot design for bank-to-turn aircraft with two flaps. Proceedings of the institution of mechanical engineers part G- journal of aerospace engineering, 2018, 233(5): 1772-1783.

专利

[1] 一种基于五面体的对称斜置配置方法. CN201510028500.0

[2] 一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置.CN201410619414.2