个人简介：

杨仁明，男，汉族，1969年2月生，控制理论与控制工程，博士，教授，九三学社。2012 年 6 月于山东大学控制理论与控制工程专业博士毕业。2012 年 7 月入职山东交通学院信息科学与电气工程学院（人工智能学院）。2015 年担任电气系主任，现为济南市“智能交通装备创新工作室”负责人、“交通信息工程与控制研究所”所长、“控制理论与控制工程”方向学术带头人。 机械工程领域硕士生导师,齐鲁工业大学数学与人工智能学部硕士生导师，美国数学评论评论员，国家基金评审专家，多个国际著名期刊评审专家，中国自动化学会会员及科技服务团专家，九三学社山东省委科技专委会委员，山东交通学院教指委委员及科协成员，山东交通学院研究生督导专家，山东交通学院“1251”人才第二层次。主要从事本科生和研究生等方面的教学科研工作，先后完成《自动控制原理与应用》、《电工学》、《计算机控制》、《智能控制理论》、《离散数学》、《信号与系统》等课程的教学任务。

目前从事科学研究工作（近5年）

近年来，在复杂系统控制、智能交通（无人驾驶）、智能制造、微新能源等方面开展研究工作，给出了复杂系统建模、时滞系统的鲁棒控制、有限时间控制、船舶控制、机器人控制及优化等方面的系列成果。相关成果分别发表在国内和国际重要学术期刊上，如《SCIENCE CHINA: Information Science》、《Automatica》、《Siam Journal of Control and Optimization》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《Journal of the Franklin Institute》、《Ocean Engineering》、《International Journal of Control》、《Journal of Systems Science & Complexity》、《Asian Journal of Control》、《自动化学报》、《控制理论与应用》等杂志上。先后主持并参与国家自然科学基金面上、青年基金项目、省重点研发计划， 以及企业合作项目等 30 余项。发表 SCI、EI 检索论文 50 余篇。获得中国自动化学会自然科学奖二等奖、省优秀研究生指导教师奖、省优秀博士论文、山东省研究生创新成果三等奖，山东交通学院 2022 年度优秀科研工作者等称号。授权专利10余项，出版专著1部。研究成果2020年被《科技日报》报道、并被评为山东交通学院“十大新闻”之一。

代表性科研项目

[1] 国家自然科学基金面上项目，G61773015，饱和非线性时滞系统基于Hamilton方法的有限时间控制研究，2018/01-2021/12，经费60.6万元，主持。

[2] 山东省重点研发计划项目，2018GGX105003，基于能量方法的船舶动力定位系统有限时间控制关键技术研究，2018/01-2019/12, 经费20万元，主持。

[3] 山东省自然科学基金面上项目, ZR2014FM033, 一类非线性时滞系统基于能量的有限时间稳定分析、控制与应用, 2014/12-2017/12, 经费15万元，主持。

[4] 山东省高等学校科技计划项目，J13LN37，分数阶非线性时滞系统的有限时间控制及应用研究，2013/09-2016/08, 经费5万元，主持。

[5] 济南市科研带头人工作室项目,202228119.智慧矿山运输装备及其综合管控平台研发。2023/01-2025/12, 经费30万元，主持。

[6] 菏泽百特工程机械有限公司,智慧煤矿无人运输装备及其综合管控平台研发与示范化应用. 2022/5-2024/5,经费80万元，主持。

[7]济南中奇信电子科技有限公司,基于能量优化的电动汽车控制装置研发.2022/5-2023/5,经费4万元，主持。

[8]济南创开电气设备有限公司,机车无人运输装备管控平台研发.2022/6-2023/5,经费5万元，主持。

[9] 曲阜嘉信电气有限公司, 基于能量优化的船舶控制器研究,2019.11-2020.10. 经费10万元，主持。

[10] 山东省重点研发计划，2016GGX103033，节能型隧道盾构掘进机电液控制系统关键技术的研究, 2016/07-2018/12,20万元，在研，第二位.

[11] 国家自然科学基金青年项目，G61304033，基于能量平衡的纯电动汽车驱动系统建模与效率优化控制，2014/01-2016/12，26万元，已结题，第四位

[12] 山东省重点研发计划项目，2017GSF220008， 基于大数据的恶劣天气路况预警与智能处置平台研制及关键技术研究，201707--2019/06, 15万元，已结题，第四位。

[13] 国家自然科学基金青年项目：含风电互联电力系统区间振荡高阶滑模阻尼控制研究，2019/01-2021/12，25万元，在研，第二位。

代表性论文、著作、教材及专利

[1] Yang Renming*,Pei Wenhui, Han Yaozhen, Sun Liying. Finite-time adaptiverobust simultaneous stabilization of nonlinear delay systems by the Hamiltonianfunction method. Science China: Information Sciences, 2021, 64 (6):169201.1–3. (SCI)

[2] Cui Jiankuo, Yang Renming*, Pang Chengcheng, Zhang Qiang. Observer -based adaptive robust stabilization of dynamic positioning ship with delayviaHamiltonian method. Ocean Engineering, 2021, 222(2), 108439. (SCI)

[3] Yang Renming*, Zhang Guangyuan, Sun Liying. Finite-time robust simultaneous stabilization of a set of nonlinear time-delay systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(5): 1733-1753. (SCI)

[3] Yang Renming*, Zhang Guangyuan, Sun Liying. Observer-based finite-timerobust control of nonlinear time-delay systems via Hamiltonian function method. International Journal of Control. 2020(4):1-32. (SCI)

[4] Yang Renming*, Zang Faye, Sun Liying, Zhou Pei, Zhang Binghua. Finitetime adaptive robust control of nonlinear time-delay uncertain systems withdisturbance. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(4): 919-934 . (SCI)

[5] Yang Renming*, Sun Liying, Zhang Guangyuan, Zhang Qiang. Finite-timestability and stabilization of nonlinear singular time-delay systems via Hamiltonianmethod. Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(12):5961-5992. (SCI)

[6] Yang Renming*, Sun Liying. Finite-time robust control of a class of nonlinear time-delay systems via Lyapunov functional method. Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(3): 1155-1176. (SCI)

[7] Zhang Haiying Yang Renming*. Robust simultaneous stabilizationof multiple n-DOF robot systems. Asian Journal of Control, 2021,1-12. DOI: 10.1002/asjc.2673. (SCI)

[8] Zhou Pei, Yang Renming*, Zhang Guangyuan, Han Yaozhen. Adaptiverobust simultaneous stabilization of two dynamic positioning vessels based on a Port- Controlled Hamiltonian model. Energies, 2019, 12(20) 3936: 1-14. （SCI）

[9] Zhang Qiang, Zhang Meijuan, Yang Renming, NamkyunIm. Adaptiveneural finite-time trajectory tracking control of MSVs subject to uncertaintie. International Journal of Control, Automation and Systems, 19 (2021)：2238–2250. (SCI)

[10] Li Meiqing, Sun Liying, Yang Renming. Finite-time H∞ control for a classof discrete-time nonlinear singular systems. Journal of the Franklin Institute. 2018, 355(13): 5384-5393. (SCI) [12] Sun Liying, Li Meiqing, Yang Renming. Finite time H∞ control of affinenonlinear singular systems subject to actuator saturation. Mathematical Problems inEngineering, 2021, 1-10. (SCI)

[13] Sun Liying, Yang Renming. Adaptive parallel simultaneous stabilizationof a class of nonlinear descriptor systems via dissipative matrix method. Mathematical Problems in Engineerin, 2018, 1-13. (SCI)

[14] Zhang Haiying, Yang Renming. Adaptive robust simultaneous stabilizationof multiplen-degree-of-freedom robot systems. Control Theory and Technology. 2022.01, doi.org/10.1007/s11768-021-00076-6. (ESCI)

[15] Yang R, Wang Y，Finite time stability and stabilization of a class of nonlinear time-delay syst-ems. SIAM J Contr. Optim., 2012, 50( 5): 3113–3131. (SCI)

[16] Yang R, Wang Y. Finite time stability analysis and H control for a class of nonlinear timedelay Hamiltonian systems. Automatica, 2013, 49: 390-401. (SCI)

[17] Yang R, Wang Y. Stability for a class of nonlinear time delay systems via Hamiltonian functional method. Sci China: Inf Sci, 2012, 55(5): 1218-1228. (SCI)

[18] Yang R, Wang Y. Stability analysis and H control design for a class of nonlinear time delay systems, Asian Journal of Control, 2012, 14(1): 153-162. (SCI)

[19] Yang R, Wang Y. New delay-dependent stability criteria and robust control of nonlinear time delay systems，Journal of Systems Science & Complexity，2014，27(5)：883-898. (SCI)

[20] 杨仁明 ，王玉振. 一类非线性时变时滞系统的稳定性分析与吸引域估计. 自动化学报，2012，38(5)：716-724. (EI)

[21] Yang R, et.al. Estimate of finite-time domain of attraction for a class of nonlinear Hamiltonian systems with time delay. Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, 2014;2564-2569.(EI)

[22] Shi Xin, Yang Renming*, Cui Jiankuo, Zhang Haiying, Yang Haolin. Observer-based finite-time robust stabilization of mechanical arm systems. Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2021, May 22-24, Kuiming, China, PP: 3061-3066. (EI)

[23] Zhang Haiying, Yang Renming* , Zhang Chunfu, Li Qi, Shi Xin. Simultan- eous stabilization of multiple n-degree-of-freedom robot Systems. Chinese Control Conference, 2021, July 26-28, Shanghai, China, PP: 3882-3887. (EI)

[24] Zhang Chunfu, Yang Renming*, Zhang Haiying, Shi Xin, Li Qi. Stabilityanalysis of nonlinear singular time-delay systems based on Hamiltonian functional method. 2021 中国自动化学会, 2021, December 26, Beijing, China, PP:1-6. (EI )

[25] Zhang Binghua, Yang Renming*. Finite-time stabilization of under -actuated ship with actuator failure and saturation. Chinese Control Conference, 2019, July 27-30, Guangzhou, China, PP: 433-438. (EI)

[26] Zhou Pei, Yang Renming*, Cui Jiankuo, Zhang Binghua. Simultaneousstabilization of marine dynamic positioning system based on PCHModel. IEEEInternational Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019, December 6-8, Dali, China, PP:1576-1581. (EI)

[27] 臧发业，杨仁明。基于观察器的二次调节速度系统控制性能仿真研究。机床与液压, 2019，47(19):104-108. 北大中文核心。

[28] 杨仁明, 周佩, 张炳华, 赵峰, 张广渊。基于视觉导航的自动巡航水质监测浮标系统。中国，授权日：2019/08/02. 专利号：ZL 2018 2 1995002.9，实用新型。

[29] 张强，张显库，刘洋，许世波，张燕，江娜，孙昱浩，杨仁明，华莱士杰克逊。一种欠驱动船舶自适应神经网络自动靠泊控制方法，设备及介质。中国，授权日：2021/02/09. 专利号：ZL201810678793.0. 发明专利。

[30] 石鑫，杨仁明，张海英。一种船舶巡逻监测系统。中国，授权日: 2020/11/10. 专利号：2020211356966，实用新型。

[31] 张海英，杨仁明，石鑫。一种基于视觉导航的双船水域自动巡航系统。中国，授权日: 2020/11/27. 专利号：ZL202021307647.6，实用新型。

[32] 杨仁明，张海英，石鑫，崔建阔，张春富，李琦。 一种多机器人系统的鲁棒同时镇定方法及系统。中国， 授权日： 2022/2/8. 专利号：202011145 0407, 发明专利(申请日：2020/10/23)。

[33] 杨仁明，张炳华，周佩，张广渊。带有时滞和饱和的欠驱动船舶有限时间动力定位控制系统。中国， 授权日：2022/2/10. 专利号：2018114507556, 发明专利(申请日：2018/11/30)。

[34] 杨仁明，崔建阔，周佩，张炳华. 基于PCH模型的多艘动力定位船鲁棒同时镇定系统:中国, 201911053913.9 [P]. 2019/02/21. 发明专利

[35] 杨仁明，崔建阔，庞程程，张炳华, 周佩. 基于观测器的非线性船舶时滞动力定位船鲁棒镇定系统: 中国, 201911120385.4 [P]. 2019/03/10.发明专利。

[36] 李光叶，李燕、杨仁明.单线圈电磁加热纵向电磁搅拌装置及使用方法. 中国， 授权日：2022/6/21专利号：202110310038.9，发明专利(申请日：2021/3/23)

[37] 李光叶，侯明冬，杨仁明.一种带复位功能变频电源制动装置。中国， 授权日：2022/12/30专利号：202221052099.6，实用新型 (申请日：2022/5/5)

[38] 杨仁明，张广渊，孙丽瑛。复杂非线性时滞系统的控制及应用。北京：科学出版社，2021/05。

获奖情况

1. 杨仁明，郭荣伟，孙丽瑛。复杂非线性时滞系统的控制研究, 中国自动化学会自然科学奖二等奖, 2020/11.

2. 杨仁明，山东省优秀研究生指导教师，2021/11.

3. 周佩，杨仁明（指导教师），崔立新。船舶动力定位同时镇定控制研究, 山东省研究生优秀创新成果三等奖, 山东省教育厅， 2019/12.

4.杨仁明，山东交通学院优秀科研工作者，2022/09

5. 周佩，杨仁明（指导教师）。《船舶动力定位同时镇定控制研究》获得

2021 年山东省优秀硕士论文称号，山东省教育厅，2021/10.