个人简介：

王朋，男，汉族，1982年2月生，工学博士，副教授，中共党员。主要从事计算机视觉、视频分析与理解等方面的教学科研工作，先后完成《软件工程》《人工智能基础》等课程的教学任务。

目前从事科学研究工作（近5年）

目前主要从事计算机视觉导航、遥感影像处理等相关工作。在计算机视觉导航方面，重点面向室内未知场景，从路径规划、闭环检测和多机器人协作等方面，利用深度学习、图像处理等方法开展研究与应用；在遥感影像处理方面，主要利用深度学习方法进行遥感影像地物提取、云量检测等方面的研究与应用。

代表性科研项目

（1）智能物流机器人视觉导航关键技术研究（No.2021B120），山东省交通运输科技计划项目，2021.6-2023.5.

（2）面向智能仓储物流机器人的视觉导航关键技术研究（No. 2021M702030），中国博士后第70批面上资助，2021.9-2022.12.

代表性论文、著作、教材及专利

（1）Jinming Li, Peng Wang, Cui Ni, Dong Zhang, Weilong Hao. Loop Closure Detection for Mobile Robot based on Multi-dimensional Image Feature Fusion. Machines, 2023.

（2）王朋, 郝伟龙, 倪翠. 视觉SLAM方法综述. 北航学报, 2022.

（3）Hui Gong, Peng Wang, Cui Ni, Nuo Cheng. Efficient path planning for mobile robot based on DDPG. Sensors, 2022.

（4）Hao Sun, Peng Wang, Cui Ni, Jinming Li. Loop closure detection based on image semantic feature and bag-of-words. Multimedia Tools and Applications, 2022.

（5）Meijie Yin, Peng Wang, Weilong Hao, Cui Ni. Cloud Detection of High-resolution Remote Sensing Image Based on Improved U-Net. Multimedia Tools and Applications, 2023.

获奖情况

（1）基于校企协同育人机制的计算机科学与技术专业实践教学方法研究与实践，山东省省级教学成果二等奖，2018.

（2）多型态双结合“智能+”复合型人才培养嵌入式课程体系构建与实践，山东省第九届教学成果二等奖，2022.