招生专业领域：机械专业机器人工程领域

拟招生意向：招收在控制理论及应用方向有一定研究基础和探索兴趣的研究生

个人简介

侯明冬，工学博士，副教授。主要从事智能控制、数据驱动控制等方向研究。近年来，承担了教科研项目10余项，取得了一批具有国际先进水平的创新性研究成果和专利技术，在Journal of the Franklin Institute、ISA Tranactions等国际杂志和《控制理论与应用》、《控制与决策》等国内杂志上发表论文10余篇，其中被SCI收录3篇，EI收录6篇，获授权专利6项，参与完成省级精品课程和院级精品资源库建设多项。

科研项目情况

(1)山东省教育厅,山东省青创科技计划项目, 2019KJN015,一种工业网络系统中感知-传输-控制的综合设计研究, 2019/10至2022/10, 20万元,在研,参与

(2)国家自然基金重点项目，61533013，大型燃煤电站热能传递效率在线评估与优化，2016/01-2020/12，260万元，结题，参与

(3)2016.06-2017.10山东省社科基金项目，16SYB040.“工业4.0背景下高职院校工科女大学生就业观念与就业路径研究”.主持人.已结题.

(4)2014.05-2014.09辽宁辽阳65183部队90分队委托横向项目，“炮弹击发电压监测装置”开发，5万元，主持人，已结题。

(5)2017.06-2017.10济南展锐科技有限公司委托横向项目，“砂光机电气控制系统设计”，3万元，主持人，已结题。

(6)2021.06-2022.10江苏恒盈动力科技有限公司委托横向项目，“水平及横滚恒重试验台研制”，10万元，主持人，在研。

近三年代表性论文：

[1]Mingdong Hou, Yinsong Wang,Yaozhen Han. Data-driven Discrete Terminal Sliding Mode Decoupling Control Method with Prescribed Performance[J], Journal of the Franklin Institute, 2021, 358(13):6612-6633.

[2]Yinsong Wang,Mingdong Hou*,Model-freeadaptive integral terminal sliding mode predictive control for a class of discrete-time nonlinear systems[J].ISA Transactions，2019，93:209-217.

[3]Mingdong Hou, Yinsong Wang. Data‐driven adaptive terminal sliding mode control with prescribed performance[J]. Asian Journal of Control, 2021, 23(2): 774-785.

[4]侯明冬，王印松*，一种无模型自适应积分终端滑模控制方法[J]，控制与决策，2018，33(9): 1591-1597.

[5]侯明冬,王印松.轮式移动机器人的数据驱动轨迹跟踪滑模约束控制[J].控制与决策, 2020, 39(6): 1353-1360.

[6]侯明冬，王印松*，一类非线性大滞后系统的无模型自适应积分滑模控制[J]，控制理论与应用，2019, 36(7): 1182-1188.

发明专利：

1.炮弹底火击发电压检测装置，专利号：201420573183.

2.一种基于全局稳定的四旋翼飞行器滑模控制方法，专利号：ZL 201510490624.0

3.一种用于工业智能制造的机械手，专利号：202010730643.7

4.一种安全的多功能电气维修工具，专利号：CN202021199493.3

5.基于多目标加点准则的GP模型辅助SLPSO算法，专利号：202010399983.6

6.基于自适应信息粒化的适应值估计方法，专利号：202010400257.1

主要奖励

1.获山东省教育科学研究优秀成果二等奖。

2. 2018、2019年度校级教学质量优秀奖。

3. 2019年度校级年度考核优秀，2019年度校级优秀共产党员。

4.多次指导学生获得山东省大学生机电产品创新大赛二等奖、三等奖。

5.获第44届世界技能大赛山东省选拔赛电子技术项目优秀教练及优秀裁判员。