专业：控制科学与工程

研究方向：智能控制、模式识别及其应用、仿生声学

邮箱：jiandanlcc@163.com

招生专业领域：机械专业机器人工程领域

个人简介：

何为凯，男，博士，教授，研究生导师。科研方面主要从事智能控制、模式识别及其应用、智能检测、仿生声学等方向的研究。主持/参与国家自然科学基金面上项目、青年项目、山东省重点研发计划、中央引导地方科技发展项目等省级以上10余项，企业研发课题10余项。在《IEEE TIM》等发表高水平论文20余篇，发明专利20余项，制定标准3项。获得山东省高等学校优秀科研成果二等奖、山东省科技工作者创新大赛一等奖、全国兴智杯三等奖等荣誉。

主持主要科研项目：

[1] 山东省重点研发计划，微创脊柱外科远程手术机器人研发及产业化示范应用，2022年1月-2024年12月，15万元，子课题负责人

[2] 山东省教育厅青创科技计划，基于仿生学的非接触式设备故障检测与诊断技术研究，2020年6月-2023年6月，15万，主持

[3] 山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目，基于人工智能方法的报靶系统研究及应用，2022年8月-2024年7月，10万元，主持

[4] 中央引导地方科技发展项目，轨道交通车体表面抛喷机器人研发及产业化，2023年3月-2025年12月，10万元，子课题负责人

[5] 企业委托课题，航空机务工具智能管理系统研制，2019年6月-2019年12月，10万元，主持

代表性论文：

[1] Discriminative Feature Learning Framework With Gradient Preference for Anomaly Detection，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2023，通讯作者

[2] The Efects of Ultrasonic Vibration on Riveting Quality，Scientific Reports，2022，通讯作者

[3] Adaptive Tracking Control for Nonlinear Systems with Uncertain Control Gains and Its Application To a TCP/AQM Network，Scientific Reports，2023，通讯作者

[4] Identification Mechanism of BACE1 on Inhibitors Probed by Using Multiple Separate Molecular Dynamics Simulations and Comparative Calculations of Binding Free Energies，molecules, 2023，通讯作者

[5] Practical Prescribed Tracking Control of n-DOF Robotic Manipulator with Uncertainties via Friction Compensation Approach，Symmetry，2024，通讯作者

发明专利：

[1] 一种测试螺旋桨转速、升力和噪声的装置、方法及应用，2021年，发明专利，ZL201910727468.3

[2] 基于伪3D卷积神经网络的烟雾检测方法及系统，2023年，发明专利，ZL202010326699.6

[3] 基于改进YOLO V7的航拍图像目标检测方法及系统，2023年，发明专利，ZL202311159510.9

[4] 基于自适应学习的可称重液压卸车装置及其翻转控制系统，2023年，发明专利，ZL202310051055.4

[5] 单关节机械臂动态预设性能弱扰动解耦控制方法及系统，2024年，发明专利，ZL202311091204.6