个人简介：

高嵩，女，汉族，1982年1月生，工学博士，副教授。主要从事机器人控制、机器人学等方面的教学科研工作，先后完成《机器人学》《Matlab系统仿真》等课程的教学任务。

目前从事科学研究工作（近5年）：

作为项目负责人完成山东省高等学校科技计划项目1 项，企业委托的横向项目4项。作为骨干成员参与国家重点研发计划智能机器人重点专项1 项，山东省重点研发计划1 项，山东省自然科学基金面上项目1 项，交通运输部重点科技项目1 项。以第一作者发表论文9篇，其中SCI 收录6篇，申请发明专利5项，其中授权3项。

代表性科研项目

(1) 山东省科学技术厅, 山东省自然科学基金面上项目, ZR2022MF345, 挖掘机集群智能施工监控与管理系统关键技术研究, 2023-01 至 2025-12, 10万元, 在研, 参与

(2) 交通运输部, 交通运输部重点科技项目, 2022-MS6-159, 基于多传感器融合的挖掘机群施工数字孪生管控平台, 2023-01 至 2024-12, 0万元, 结题, 参与

(3) 山东省科学技术厅, 山东省科技型中小企业创新能力提升工程, 数智化服务协调运营管理平台系统, 2023-03至2024-12, 结题, 参与

代表性论文、著作、教材及专利

(1) Hao Hu; Weigang Pan; Song Gao; Xiangmeng Tang ; An Optimization-based Time-optimal Velocity Planning for Autonomous Driving, Studies in Informatics and Control, 2023, 32(3): 45-56

(2) Shenqi Gao; Song Gao; Weigang Pan; Mushu Wang ; Design of Improved PID Controller Based on PSO-GA Hybrid Optimization Algorithm in Vehicle Lateral Control, Studies in Informatics and Control, 2021, 30(4): 55-65

(3) Song Gao; Rui Song; Yukun Zheng; Yibin Li ; Robust Coordinated Tracking Control of Multiple Robots System Under Bounded Inputs, Studies in Informatics and Control, 2020, 29(3): 283-292

(4) Song Gao; Rui Song; Yibin Li ; Coordinated Control of Multiple Euler–Lagrange Systems for Escorting Missions with Obstacle Avoidance, Applied Sciences, 2019, 9(19)

(5) Song Gao; Yibin Li; Rui Song ; Cooperative multiple nonholonomic robots control for moving-target circular formation using backstepping design and tracking differentiator, Chinese Automation Congress, 济南，中国, 2017-10-20至2017-10-22

(6) 高嵩; 高珅琦; 潘为刚; 王目树; 秦石铭 ; 基于粒子群-遗传混合算法的车辆横向PID控制方法,2023-8-1, 中国, 20211100457.6

(7) 高嵩; 胡浩; 潘为刚; 王目树; 唐相猛; 李正磊 ; 一种自动驾驶速度规划方法及系统, 2023-2-28,中国, 2023102063004

(8) 高嵩; 高珅琦; 杜连旗; 董兴学; 王目树 ; 就地热再生机组编队无人驾驶系统及方法, 2021-7-23,中国, 202110572092.0 (专利)

(9) 宋锐; 高嵩; 郑玉坤; 李贻斌 ; 基于障碍环境和有界输入的护航任务协同控制方法及系统, 2021-04-20, 中国, ZL202010053347.8 (专利)

(10) 宋锐; 高嵩; 李贻斌 ; 多欧拉-拉格朗日系统带有避障护航任务的协同控制方法及系统, 2020-11-24,中国, ZL201910877456.9 (专利)

获奖情况：

(1) 参加2024年第十一届全国电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛 全国三等奖1项。

(2) 指导学生申报山东省大学生创新创业训练计划项目，国家级项目结项2项，省级项目结项1项。

(3) 指导学生参加“兆易创新杯”第十七届中国研究生电子设计竞赛，全国一等奖1项。

(4) 指导学生参加第八届山东省大学生科技创新大赛，三等奖1项。