个人简介：

王常顺，男，教授，实验中心主任，山东省自动化学会理事。2009年6月于山东大学控制理论与工程专业获得硕士学位，2022年6月获大连海事大学博士学位，主要研究方向为多智能体分布式网络控制、移动机器人控制。主持市厅级课题2项，参与省部级课题5项，发表SCI/EI论文20余篇，授权发明专利10余项；主持省级一流本科课程1门、省级课程思政示范课1门；获山东省教学成果一等奖2项，二等奖1项，山东省自动化学会教学成果一等奖1项，校级教学成果特等奖、一等奖、二等奖各1项；主持校级课程思政示范课程2门。

主持和参与的主要科研课题：

[1]山东省交通运输厅科技计划项目：宕渣路基智能协同压实系统关键技术研究，主持

[2]山东省高校创新计划项目：动态海况下欠驱动水面无人艇航迹跟踪控制研究，主持

[3]交通运输部基础研究项目：游艇自动驾驶关键控制算法研究，参与

[4]山东省重点研发计划项目：大数据驱动的车用天然气发动机的协同优化控制器研发及应用，参与

[5]企业横向课题：多AGV协同作业智能控制系统，2019-2021年，主持

[6]企业横向课题：智能化标本转运箱及电源管理系统开发，2021-2022年，主持

[7]企业横向课题：就地热再生机组智能驾驶系统（山东省路桥集团有限公司，经费共130万），2018-2020年，参与

[8]企业横向课题：AGV集群作业云控制系统，2022-2023年，主持

[9]企业横向课题：激光岩土粒度分析传感器，2021-2022年，主持

[10]企业横向课题：轮足式移动机器人编队控制系统，2024年，主持

[11]企业横向课题：粮库智能巡查预警机器人，2025年，主持

代表性论文

[11] Haisen Zhang, Changshun Wang, Huang Zhang, "Event-Triggered Distributed Control for Nonlinear Vehicle Platoons with ESO-based Uncertainty Estimation," International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 23, no. 5, pp.1035-1045, 2025.(SCI)

[10] Yingtao Zhou, Song Gao, Yangshuo Dong, Zhuoyue Du, Changshun Wang, Rui Song. Event-triggered Formation Control for Omnidirectional Mobile Vehicles Subject to Unknown Disturbances[C]. CFIMA '24: Proceedings of the 2024 2nd International Conference on Frontiers of Intelligent Manufacturing and Automation, Baotou, China, Aug 9-11, 2024, pp. 695 – 699.(EI)

[9] Haisen Zhang,  Huang Zhang, Changshun Wang. Longitudinal Control of Vehicle Platoon Based on Sliding Mode Algorithm[C]. RobCE '23: Proceedings of the 2023 3rd International Conference on Robotics and Control Engineering, May 2023, pp.199–203.(EI)

[8] C. Wang, D. Wang and Z. Peng, "Distributed Output-Feedback Control of Unmanned Container Transporter Platooning With Uncertainties and Disturbances Using Event-Triggered Mechanism," in IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 71, no. 1, pp. 162-170, Jan. 2022.（SCI）

[7] C. Wang, D. Wang and Y. Han, "Neural network based adaptive dynamic surface control for omnidirectional mobile robots tracking control with full-state constraints and input saturation," International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 19, no. 12, pp.4067-4077, 2021..（SCI）

[6] C. Wang, D. Wang, W. Pan and H. Zhang, "Output-based Tracking Control for a class of Car-Like Mobile Robot subject to Slipping and Skidding using Event-Triggered Mechanism," Electronics, 2021, 10(23): 2886. (SCI)

[5] 王常顺,王丹,彭周华.单路径导引的车式移动机器人协同编队控制[J].控制理论与应用,2021,38(07):1124-1132.（EI）

[4] 张海森, 张煌, 王常顺*. 基于多机器人编队控制的大件物品协同搬运[J]. 山东大学学报 (工学版), 2023, 53(4): 157-162.（中文核心）

[3] 苏鹏, 王常顺, 卢萌萌. 基于变分自编码器的视频异常事件检测方法[J]. 电子测量与仪器学报, 2020, 34(10): 179-185. （中文核心）

[2]王常顺, 肖海荣. 基于自抗扰控制的水面无人艇路径跟踪控制器[J]. 山东大学学报(工学版), 2016, 46(04): 54-59+75.（中文核心）

[1] C. Wang, D. Wang and Z. Peng, "Extended state observer based anti-disturbance tracking control for omnidirectional mobile robots subject to uncertainties and wheel skidding," 2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE), 2021, pp. 174-178.（EI）

首位授权发明专利:

[1]沥青路面摊铺机协同作业控制系统及方法，授权日期：2021.9.3（已转化）

[2]一种船用全向移动爬壁机器人，授权日期：2021.11.30（已转化）

[3]一种多探头式车载雷达的距离求取方法，授权日期：2023.7.7

[4]果园智能自行走式喷雾系统及其控制方法，授权日期：2023.7.18 （已转化）

[5]冲击压路机自动驾驶控制系统及方法，授权日期：2023.11.14

教学成果：

[1] 2025年第十届高等教育省级教学成果一等奖：项目贯穿 迭代进阶 数智赋能：电子信息类课程教学模式创新与实践

[2] 2025年第十届高等教育省级教学成果二等奖：数智引领、四链协同、产教融合赋能：电气信息类专业实践育人体系重构与实践

[3] 2018年第八届高等教育省级教学成果一等奖：创新创业教育引领的电气电子类专业实践体系构建与实践

[4] 2020年自动化学会教学成果一等奖：面向工程能力培养的电类专业实践教学改革

[5] 2021年山东省一流本科课程（首位）：单片机原理及应用

[6] 2025年山东省研究生课程思政示范课（首位）：计算机控制