专业：控制科学与工程
研究方向：
智能感知与控制
邮箱：hanyz@sdjtu.edu.cn
微信号:hanyz5001
招生专业领域：机械专业机器人工程领域
个人简介：
韩耀振，男，博士，教授，研究生导师，山东交通学院科研处副处长，山东省高校青创团队“海上新能源先进控制技术创新团队”负责人，济南市“新能源系统控制与智能载运”重点实验室负责人，山东省自动化学会理事，山东交通学院“1251”人才工程第二层次、“拓疆学者.青年人才”。
本科硕士博士分别毕业于青岛科技大学、山东大学、华北电力大学。2008年至今在山东交通学院工作。主持国家自然科学基金1项、山东省自然科学基金2项、山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目1项、山东省教育厅高校科技创新计划项目2项；作为骨干成员参与国家自然科学基金2项，省部级课题5项，市厅级课题3项；完成企业委托横向项目10余项；授权国家专利10余项；以第一作者或通讯作者发表SCI/EI检索科技论文30余篇；获全国高等院校工程应用技术教师大赛全国二等奖1项、全国高校微课教学比赛山东省三等奖1项、全国多媒体课件大赛二等奖2项、山东省教学成果奖一等奖1项。指导学生参加全国大学生电子设计竞赛等科技竞赛获省级以上获奖近百项；获山东交通学院优秀教师、师德标兵、优秀指导教师等称号；曾任山东交通学院信息科学与电气工程学院（人工智能学院）副院长、电气系党支部书记、电气工程系主任、电气电子实验中心主任。
主持或参与代表性科研项目
[1] 国家自然科学基金青年项目“含风电互联电力系统区间振荡高阶滑模阻尼控制研究”，主持
[2] 山东省自然科学基金“考虑健康状态的漂浮式海上风力机系统载荷与功率协同优化控制”，主持
[3] 山东省自然科学基金“基于RBF神经网络干扰观测器的船舶舵鳍联合系统动态滑模控制研究”,主持
[4] 山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目“医疗高危场景下智能灭菌输送系统关键技术及效能跃升研究与应用”
[5] 山东省高等学校青创团队发展计划“漂浮式海上风力发电机组载荷抑制技术研究”，主持
[6] 山东省教育厅高校科技计划项目“含大规模风电的电力系统区间振荡高阶滑模阻尼控制研究”，主持
[7] 企业委托技术开发项目“氯乙酰氯项目有毒气体浓度监控系统” 主持
[8] 企业委托技术开发项目“电站燃油库油气泄漏检测控制器研发” 主持
[9] 企业委托技术开发项目“分布式驱动电动汽车防滑控制系统” 主持
[9] 企业委托技术开发项目“海上风电机组塔底有害气体自动排放装置” 主持
[11 企业委托技术开发项目“NGC中压测试台”主持
[12] 企业委托技术开发项目“重合闸断路器智能选判系统” 主持
[13] 企业委托技术开发项目“基于图像识别的油气泄漏智能检测报警系统”主持
[14] 国家自然科学基金面上项目“鲁棒协同预测控制及其在多源发电过程中的应用”骨干成员
[15] 国家自然科学基金面上项目“饱和非线性时滞系统基于Hamilton方法的有限时间控制研究”骨干成员
代表性论文：
[1] Song F, Han Y*, Heath A W, Hou M. Structural damage detection of floating offshore wind turbine blades based on Conv1d-GRU-MHA network. Engineering Failure Analysis, 2024, 166: 108896.
[2]韩耀振,刘爽,杨文祥等.基于模糊LQR的Spar型海上浮式风力机载荷抑制.太阳能学报,2024,45(01):188-196.
[3] Han Y, Hou M. Data-driven Second-order Sliding Mode Fault-Tolerant Control for a Class of Discrete-time Nonlinear Systems. European Journal of Control, 2024: 100954.
[4] Yang W, Han Y*, Ma R, et al. A Composite Super-Twisting Sliding Mode Approach for Platform Motion Suppression and Power Regulation of Floating Offshore Wind Turbine. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(12): 2318.
[5] Liu S, Han Y*, Ma R, et al. A Novel Composite Pitch Control Scheme for Floating Offshore Wind Turbines with Actuator Fault Consideration. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(12): 2272.
[6] 韩耀振*,李淑祯,杜翠齐,等. 载荷优化的海上漂浮式风电机组二阶滑模变桨控制. 太阳能学报,2023,44(1):313-319.
[7] Han Yaozhen, Liu Xiangjie. Continuous higher-order sliding mode control with time-varying gain for a class of uncertain nonlinear systems. ISA transactions, 2016, 62: 193-201.
[8]刘向杰,王诚诚,韩耀振*.基于二阶滑模控制的变速双馈风力发电系统最大功率点跟踪(英文).自动化学报, 2017, 43(8)
[9] Liu Xiangjie, Han Yaozhen*. Decentralized multi-machine power system excitation control using continuous higher-order sliding mode technique. International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 2016, 82: 76-86.
[10] Liu Xiangjie, Han Yaozhen*. Finite time control for MIMO nonlinear system based on higher-order sliding mode. ISA transactions, 2014, 53(6): 1838-1846.
[11] Xiangjie Liu, Yaozhen Han*, Chengcheng Wang. Second-order Sliding Mode Control for Power Optimization of DFIG based Variable Speed Wind. IET Renewable Power Generation, 2016, 11(2): 408-418
发明专利：
(1)一种新能源风力发电储能设备, 2024-08-06, 中国,CN202410605676.7
(2)结合换能预测的风力发电管理方法及装置,2024-10-29, 中国, CN202411001565.1
(3)基于分数阶滑模控制器的永磁直流电机控制方法及系统, 2023-04-25, 中国, CN202110018288.5
(4)一种永磁线性马达的数据驱动快速终端滑模控制方法, 2022-11-22, 中国, CN202110232552.5
(5)永磁直线电机数据驱动离散迭代积分滑模控制方法及系统, 2022-08-26, 中国, CN202110018284.7
(6)一种搅拌式自动降温装置, 2019-7-5, 中国,ZL201810064075.4
(7) 沼气内燃发电机组的协同优化控制方法及系统, 2020-07-31, 中国, CN201811051072.3
(8)一种船用全向移动爬壁机器人, 2021-11-30, 中国,CN201910983947.1
(9) 沥青路面摊铺机协同作业控制系统及方法,2020-4-24, 中国, CN202010332950.X
(10)一种能自动完成割草作业的果园割草机及方法, 2024-04-05, 中国, CN201910323676.7
主要教改项目获奖：
[1]山东省研究生教育教学改革研究项目“服务新质生产力的地方应用型高校机械专硕研究生四维培养模式研究” 主持
[2]山东省本科高校教学改革项目“多学科交叉、产教融合的机器人工程专业建设研究”，主持
[3]山东省教学成果一等奖“创新创业教育引领的电气电子类专业实践体系构建与实践”，第2位
[4]山东交通学院校级教学团队“电气电子工程教学团队”负责人
[5]山东交通学院研究生教学成果奖二等奖“三维驱动三阶递进四链融合地方高校机器人领域专硕工程应用能力培养探索实践”
