招生专业领域：机械专业机器人工程领域

个人简介：

刘洋，出生于1987年3月，博士/副教授，博士毕业于北京航空航天大学，交通信息工程及控制专业，美国University of South Florida访问学者，主要从事无人机运行安全评估、无人机自主协同运行规划、无人机与有人机空域集成、网络化协同优化技术等方面的研究与开发工作，承担或作为技术骨干参与国家级/省部级/横向等科研项目30余项，在国际、国内核心期刊或会议上累计发表学术论文40余篇，其中SCI收录9篇，EI收录27篇，中文核心期刊论文3篇；申请国家发明专利15项(实审中)，已授权实用新型专利2项，软件著作权6项。

一、主持科研项目：

[1]山东省自然科学基金(面上项目)：基于群体智能的无人机集群4DT协同运行规划研究，2021.01-2023.12，在研，主持

[2]浙江建德通用航空研究院：基于城市低空空域风险地图的多无人机智能自主运行研究，2021.01-2023.12，在研，主持

[3]北方自动控制技术研究所：空情信息显示软件开发，2022.12-2023.11，在研，主持

[4]中国民航局重点实验室研究基金：复杂多变环境下单无人机路径规划算法研究，2020.01-2021.12，结题，主持

[5]山东省自然科学基金(联合专项项目)：基于非测距的高精度空间无线传感网节点定位算法研究，2014.12-2017.12，结题，主持

二、主要SCI论文：

[1]Liu Yang, et al. Collision Free 4D Path Planning for Multiple UAVs Based on Spatial Refined Voting Mechanism and PSO Approach[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 32(6): 1504-1519.

[2]Liu Yang, et al. Adaptive Sensitivity Decision Based Path Planning Algorithm for Unmanned Aerial Vehicle with Improved Particle Swarm Optimization[J]. Aerospace Science and Technology, 2016, 58: 92-102.

[3]LiuYang, et al. Ground Risk Estimation of Unmanned Aerial Vehicles Based on Probability Approximation for Impact Positions with Multi-Uncertainties[J]. Electronics, 2023, 12(4): 829.

[4]Liu Yang, et al. Ground Risk Assessment of UAV Operations Based on Horizontal Distance Estimation under Uncertain Conditions[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2021, 2021: 1-12.

[5]Liu Yang, et al. Potential Odor Intensity Grid based UAV Path Planning Algorithm with Particle Swarm Optimization Approach[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2016, 2016.

[6]Zhang X.J.,Liu Yang, et al. Safety Assessment and Risk Estimation for Unmanned Aerial Vehicles Operating in National Airspace System[J]. Journal of Advanced Transportation, 2018, 2018.