研究方向：城市空中交通系统、现代空中交通管理、空域融合下有人无人协同运行

招生专业领域：机械专业机器人工程领域

个人简介：

刘洋，博士/教授，博士毕业于北京航空航天大学，交通信息工程及控制专业，美国University of South Florida访问学者，主要从事低空技术与工程、无人机运行安全评估、无人机自主协同运行规划、无人机与有人机空域集成、网络化协同优化技术等方面的研究与开发工作，承担或作为技术骨干参与国家级/省部级/横向等科研项目30余项，在国际、国内核心期刊或会议上累计发表学术论文50余篇，其中SCI收录16篇，EI收录27篇，中文核心期刊论文4篇，授权国家发明专利2项，实用新型专利2项，登记软件著作权10项。

一、主持科研项目：

[1] 山东省高等学校“青创团队计划”：未来城市空中交通系统关键技术攻关与应用创新团队，2023.01-2025.12，团队带头人

[2] 山东省自然科学基金(面上项目)：基于群体智能的无人机集群4DT协同运行规划研究，2021.01-2023.12，主持

[3] 山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目：物联网及数字孪生可视化技术在水务精细化管理中的应用，2023.07-2025.12，主持

[4] 浙江建德通用航空研究院：基于城市低空空域风险地图的多无人机智能自主运行研究，2021.01-2023.12，主持

[5] 北方自动控制技术研究所：空情信息显示软件开发，2022.12-2023.11，主持

[6] 中国民航局重点实验室研究基金：复杂多变环境下单无人机路径规划算法研究，2020.01-2021.12，主持

[7] 山东省自然科学基金(联合专项项目)：基于非测距的高精度空间无线传感网节点定位算法研究，2014.12-2017.12，主持

二、主要SCI论文：

[1] Liu Yang, Dong Hailong, Liu Huayu, et al. An Improved PSO-ABC Path Planning Algorithm for UAVs Based on A Construction of Urban Airspace Topology with Actual GIS Data[J]. Scientific Reports, 2026. (通信作者/第1作者)

[2] Liu Huayu, Wu Hua, Liu Yang, et al. A Multi-Layer based Collaborative Optimization (MCO) for Multiple UAVs’ Task Allocation and Scheduling[J]. Vehicular Communications, 2025: 100989. (通信作者)

[3] Zhou Suyu, Liu Yang, Zhang Xuejun, et al. Risk Assessment and Distribution Estimation for UAV Operations with Accurate Ground Feature Extraction Based on a Multi-Layer Method in Urban Areas[J]. Drones, 2024, 8(8): 399. (通信作者)

[4] Zhang Weizheng, Wu Hua, Liu Yang, et al. Dual-Metric-Based Assessment and Topology Generation of Urban Airspace with Quadrant Analysis and Pareto Ranking[J]. Aerospace, 2024, 11(12): 978. (通信作者)

[5] Liu Yang, et al. Adaptive Sensitivity Decision Based Path Planning Algorithm for Unmanned Aerial Vehicle with Improved Particle Swarm Optimization[J]. Aerospace Science and Technology, 2016, 58: 92-102. (第1作者)

[6] Zhang Xuejun, Liu Yang, et al. Safety Assessment and Risk Estimation for Unmanned Aerial Vehicles Operating in National Airspace System[J]. Journal of Advanced Transportation, 2018, 2018. (第2作者)