姓名：薛秉鑫

职称：讲师

邮箱：xuebx@sdjtu.edu.cn

研究领域：机器人导航、深度学习

拟招生意向：招收在机器人自主导航方向有一定研究基础和探索兴趣的研究生。

招生专业领域：机械专业机器人工程领域

个人简介：薛秉鑫，2024年毕业于山东大学，获工学博士学位。现为山东交通学院信息科学与电气工程学院讲师，硕士生导师。主要从事服务机器人感知导航研究及应用。作为骨干成员参与国家重点研发计划项目、山东省农业重大应用技术创新项目等课题的研究。在IEEE Transactions on Industrial Electronics、International Journal of Social Robotics等国际主要学术期刊发表SCI论文6篇，其中第一作者或通讯作者论文4篇。授权或实质审查国家发明专利10项。担任IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems期刊审稿人。

主要科研项目：

[1] 国家重点研发计划项目: 服务机器人云服务平台, 2017.12-2021.05.

[2] 山东省农业重大应用技术创新项目: 农村人居环境治理云基智能机器人装备体系研发创新及应用示范, 2019.03-2022.12.

[3] 济南市“新高校20条”资助科研带头人工作室项目: 机器人超融合云服务平台实用化关键技术研究, 2022.01-2024.12.

[4] 济南市市校融合发展战略工程项目: 知识驱动的云化移动机器人高效类人导航关键技术研究及产业化应用, 2023.12-2024.08.

代表性论文：

[1] Xue B, Zhou F*, Wang C, et al. Robot mapless navigation in VUCA environments via deep reinforcement learning[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, 72(1): 639-649.

[2] Xue B, Gao M, Wang C, et al. Crowd-aware socially compliant robot navigation via deep reinforcement learning[J]. International Journal of Social Robotics, 2024, 16(1): 197-209.

[3] Xue B, Wang R*, Fei S. Time-varying H∞ filtering for discrete-time switched systems with admissible edge-dependent average dwell time[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 42(14): 2719-2732.

[4] Wang R, Xue B*, Zhao J. Time-varying H∞ control for discrete-time switched systems with admissible edge-dependent average dwell time[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(8): 1921-1934.

[5] Feng Z, Xue B, Wang C, et al. Safe and socially compliant robot navigation in crowds with fast-moving pedestrians via deep reinforcement learning[J]. Robotica, 2024, 42(4): 1212-1230.

[6] Wang R*, Xue B, Hou L, Fei S, Zhao J. Quasi-time-dependent l2-l∞ filtering of discrete-time switched systems with admissible edge-dependent average dwell time[J]. Circuits, Systems, and Signal Processing, 2020, 39(9): 4320-4338.

发明专利：

[1] 基于深度强化学习的服务机器人人群感知导航方法及系统: ZL202210122517.2[P]. 2023-11-03.

[2] 一种在移动人群环境中的机器人导航方法及系统: ZL202210055610.6[P]. 2024-09-10.

[3] 基于高阶图卷积神经网络的人群感知导航方法及系统: ZL202210278766.0[P]. 2024-10-18.

[4] 轻量级固态激光雷达三维重建方法及系统: ZL202210704374.6[P]. 2025-03-11.

[5] 基于深度强化学习的服务机器人无地图导航方法及系统: CN202310426781.X[P]. 2023-08-01.

[6] 基于三维场景图和深度强化学习的机器人导航方法及装置: CN202410321991.7[P]. 2024-07-26.

[7] 基于深度强化学习的人群感知导航方法及系统: CN202310362345.0[P]. 2023-06-30.

[8] 一种物体级语义SLAM构建方法及系统: CN202310326552.0[P]. 2023-08-01.

[9] 基于知识驱动与语义拓扑地图的机器人定位方法及系统: CN202311873190.3[P]. 2024-03-15.

[10] 一种基于社交知识引导的机器人导航方法、装置及机器人: CN202410215537.3[P]. 2024-07-12.