姓名：谢振华

职称：副教授

邮箱：zhhxie@yeah.net

研究领域：神经网络、机器视觉

拟招生意向：智能机器人

招生专业领域：机械专业机器人工程领域

个人简介：谢振华，男，博士，副教授，硕士研究生导师。博士毕业于西安电子科技大学，电路与系统专业。目前主要从事无人机具身智能自主导航避障技术、深度强化学习神经网络、机器视觉等方面的研究与开发工作，承担或作为技术骨干参与国家级/省部级/横向等科研项目20余项，在国际、国内核心期刊或会议上累计发表学术论文10余篇，其中SCI收录3篇，EI收录5篇；申请国家发明及实用新型专利5项，软件著作权20余项。

主持科研项目：

[1]山东省重点研发计划(科技型中小企业创新能力提升工程）：基于北斗和视觉导引的轻型平板车组合导航控制系统，2024.10——2026.09.在研，主持。

[2]山东冠舜信息工程科技有限公司:挂轨式巡检机器人系统，2024.05——2026.12.在研，主持。

[3]格律项目管理有限公司:基于深度强化学习的无人机自主导航避障控制系统，2025.03——2026.03.在研，主持。

代表性论文：

（1）Xie ZH(Xie Zhen-Hua)(1/3).Time offset measurement algorithm based on bispectrum for pulsar integrated pulse profiles.ACTA PHYSICA SINICA. (SCI:000260144300098)

（2）Xie ZH(Xie Zhen-Hua)(1/4).Pulsar signal recognition based on one-dimension selected line spectra.JOURNAL OF INFRARED AND MILLIMETER WAVES.（SCI: 000248063300007. EI: 73110727009）

（3）Zhen-Hua Xie（1/4）.A New Feature Vector Using Selected Line Spectra for Pulsar Signal Bispectrum Characteristic Analysis and Recognition. Chinese Journal of Astronomy and Astrophysics. (SCI：000249365900013)

（4）Xie,Zhen-Hua（1/4）.New algorithm of pulse period ambiguity resolution of XPNAV.Journal of Electronics and Information Technology.(EI:84111636437)

（5）Xie,Zhen-Hua（1/4）.New algorithm of TDOA period am-biguity solution based on relation.Chinese Journal of Scientific Instrument.(EI:82911382613)

（6）Xie,Zhen-Hua（1/3）.X-ray pulsars-based spacecrafts position determination algorithm based on maximum likelihood estimation.Journal of Astronautics.(EI:81211161783)

（7）Xie,Zhen-Hua（1/3）.Chaotic analysis of radiation process for PSR J0437-4715.Chinese Journal of Radio Science.（EI:81511196053）