姓名：马庆增

职称：副教授

邮箱：qzma2015@126.com

研究领域：结构光三维重建、机器人应用

拟招生意向：结构光三维重建、机器人应用

招生专业领域：机械专业机器人工程领域

个人简介：

马庆增，男，博士，副教授，硕士研究生导师。主要从事结构光三维重建、机器人、自动化等方面的教学科研工作，先后完成《电路原理》、《伺服电机与驱动技术》、《智能机器人技术》等课程的教学任务。

主要科研项目：

[1] 山东省重点研发计划（公益类科技攻关项目）：用于大型构件自动激光清洗的路径规划关键技术研究，2019-2020，主持。

[2] 山东省科学院青年基金：基于三维扫描数据的激光清洗机器人路径规划研究，2019-2020，主持。

[3] 山东省重大科技创新工程：大型构件激光高效清洗工业装备研究及应用，2018-2021，参与。

[4] 山东省重大科技创新工程：复杂工件高精度非接触形位、尺寸及缺陷综合检测技术，2017-2020，参与。

代表性论文：

[1] Qingzeng Ma, Dongbin Zhang, Shuo Jin, Yuan Ren, et al., On Path Generation Method for Laser Cleaning Robot Based on Line Structured Light [C], Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, 2020: 5953-5957.

[2] Qingzeng Ma, Yuan Ren, Shuo Jin, Leiguang Nan, et al., Design of Laser Cleaning System for Large-scale Plane Workpiece [C], Journal of Physics: Conference Series, 2021.

发明专利：

[1] 一种基于线结构光的激光清洗路径自动生成系统及方法，ZL202010164990.8

[2] 一种大承载四轴并联机构，ZL201410773022.1