姓名：孙玉玺

职称：讲师

邮箱：yuxi_sun@foxmail.com

微信号：932137260

研究领域：智能移动机器人、机器人移动操作、智能制造装备、农业机器人

拟招生意向：欢迎有计算机、控制、机械、电气等相关专业背景的同学联系本人。根据学生继续深造或就业的不同发展需求，可提供山东大学相关课题组联合科研机会或推荐知名企业实习。

招生专业领域：机械专业机器人工程领域

个人简介：

孙玉玺，男，汉族，中共党员，山东大学（机器人方向）博士。自2023年起任职于山东交通学院机器人工程系，现任硕士生导师、学院本科生导师。主要从事智能移动机器人、机器人自主移动操作、智能制造装备等方面的教学科研工作，先后主持、参与多项省部级项目。发表学术论文多篇，授权国家发明专利十余项。在学术服务方面，受邀参与多个机器人领域知名期刊的审稿工作、入选教育部全国研究生教育评估监测专家（聘书编号：XWZX25115105622）。

学生培养：

2024.12指导24届本科生获 山东交通学院优秀本科生毕业论文。

代表性科研项目：

[1]山东省自然科学基金青年基金，2025.1-2027.12，主持

[2]电动绝缘升降平台关键技术研发，企业横向2025.4-2025.12，主持

[3]自主巡检机器人关键技术研发，企业横向2025.4-2027.5，主持

[4]山东省重点研发计划项目：全方位重载多功能激光导航自主移动AGV，2018.5-2021.5，参与（研发负责人）

[5]山东省重点研发计划项目：智能物流机器人制造关键技术研究与应用，2020.5-2022.5，参与

[6]国家智能制造重大专项：数控装备故障信息数据字典标准研制及试验验证，2017.9-2020.12，参与

[7]新世纪广西高等教育教学改革工程资助项目：履带式植保机器人研发，2015.6-2016.10，参与（研发负责人）

[8]国家科技部攻关项目：多功能绿篱苗木修剪机械臂研发，2014.9-2015.6，参与

代表性论文：

[1] Sun Y, Zhang C. Efficient and safe robotic autonomous environment exploration using integrated frontier detection and multiple path evaluation [J],Remote Sensing, 2021, 13(23): 4881.

[2] Sun Y, Zhang C, Sun P, et al. Safe and smooth motion planning for Mecanum-Wheeled robot using improved RRT and cubic spline[J].Arabian Journal for Science and Engineering, 2020, 45: 3075-3090.

[3] Sun Y, Zhang C, Liu C. Collision-free and dynamically feasible trajectory planning for omnidirectional mobile robots using a novel B-spline based rapidly exploring random tree[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(3): 17298814211016609.

[4] 刘畅，张承瑞，孙玉玺. 改进自适应遗传算法在多载AGV调度的应用研究[J].小型微型计算机系统. ,2021,42(11):2241-2245.

[5] 韦锦，孙玉玺，蒙艳玫等.非完整约束移动机器人综合实验平台研发与应用[J].实验技术与管理，2017,34(01):74-78.  

授权专利：

[1]张承瑞，孙玉玺等.可实现移动机器人自主导航与精确定位的控制系统及方法（ZL201910560593.X），发明专利

[2]张承瑞，孙玉玺等.一种气浮AGV及其控制方法（ZL201810548400.4），发明专利

[3]张承瑞，孙玉玺等.一种气浮搬运装置（ZL201820839734.2），实用新型

[4]蒙艳玫，孙玉玺等.自动化农业喷洒机（ZL201610049239.7），发明专利

[5]蒙艳玫，孙玉玺等.智能式水管收放装置（ZL201610049413.8），发明专利

[6]蒙艳玫，孙玉玺等.绿篱修剪刀架的避障装置，（ZL201510006663.9），发明专利

[7]蒙艳玫，孙玉玺等.履带底盘（ZL201610049480.X），发明专利

获奖情况：

2013.5 山东省优秀学生

2016.10 第四届全国高等学校自制实验教学仪器设备二等奖

2024.7 第三届余姚杯中国高校机器人实验教学创新大赛二等奖

2024.12 指导本科生获 山东交通学院优秀本科生毕业论文